Tingkat kendaraan otonom – Menuju AI — Publikasi AI dan Teknologi Terkemuka di Dunia

Pengarang: Mugunthan

Kecerdasan buatan

Mobil tanpa pengemudi atau mobil self-driving bukanlah hal baru bagi masyarakat kita. Yang pertama dikembangkan pada awal 1925 yang disebut keajaiban Amerika. Tetapi sejak tahun 1956 mobil tanpa pengemudi telah mengalami peningkatan yang luar biasa. Inspirasi untuk mobil self-driving adalah dari lalu lintas yang sibuk dan jumlah kecelakaan. Anda tidak akan percaya bahwa lebih dari 90% kecelakaan yang terjadi adalah karena kesalahan manusia. Ini dapat dihindari jika mengemudi dapat dilakukan secara otomatis.

Foto oleh Samuele Errico Piccarini di Unsplash

Berdasarkan otomatisasi, mobil self-driving dikategorikan ke dalam beberapa kategori.

Level 0 -Tanpa Otomatisasi: Di ​​level ini, tidak ada otomatisasi, ini hanya kendaraan biasa dan semuanya dikendalikan oleh pengemudi.

Level 1 -Bantuan Pengemudi: Di ​​sini, otomatisasi adalah kontrol longitudinal atau kontrol latitudinal tetapi tidak keduanya. Misalnya, Adaptive Cruise Control dimana kecepatan dikendalikan secara otomatis tetapi pengemudi perlu mengarahkan mobil untuk berpindah jalur.

Level 2 -Otomasi Mengemudi Sebagian: Mobil otomatis level 2 dapat melakukan kontrol longitudinal dan latitudinal otomatis tetapi dalam skenario tertentu dan di bawah pengawasan pengemudi. Sistem Nissan pro pilot Assist dan General Motors Super Cruise keduanya memenuhi syarat sebagai otomatisasi level 2.

Level 3 -Otomasi Mengemudi Bersyarat: Otomatisasi level 3 adalah salah satu langkah besar dari perspektif teknologi. Perbedaan antara level 2 dan level 3 adalah Object and Event Detection and Response (OEDR) dengan Operational Design Domain (ODD) yang terbatas.

Tunggu. Apa itu OEDR dan ODD?

OEDR adalah kemampuan untuk mendeteksi objek dan peristiwa yang segera mempengaruhi tugas mengemudi dan bereaksi dengan tepat.

ODD merupakan kondisi operasi di mana sistem tertentu dirancang untuk berfungsi. Ini mencakup lingkungan, waktu, dan karakteristik lain di mana mobil akan tampil dengan andal.

Pada otomatisasi level 3, pengemudi bahkan tidak perlu memiliki perhatian dalam kondisi tertentu. Namun, kontrol ditransfer ke pengemudi dalam kegagalan atau dalam kasus darurat.

Level 4 -High Driving Automation: Level ini dilengkapi dengan mekanisme mundur yang dapat menangani situasi darurat secara mandiri. Penumpang dan pengemudi dapat berkonsentrasi pada tugas-tugas lain tanpa mengorbankan keselamatan mereka. Namun, ODD terbatas pada lingkungan dan kondisi cuaca tertentu dan pengemudi masih dapat mengendalikan mobil dalam situasi darurat.

Level 5 -Otomasi Mengemudi Penuh: Ini hadir dengan otonomi penuh dan dengan ODD tak terbatas. Ini dapat dioperasikan dalam kondisi iklim dan cuaca apa pun dengan sempurna. Tidak perlu pengemudi di tingkat otomatisasi ini. Belum ada contoh nyata dari otomatisasi semacam ini, tetapi kami berharap dapat segera melihatnya beraksi.

Level kendaraan otonom awalnya diterbitkan di Towards AI on Medium, di mana orang-orang melanjutkan percakapan dengan menyoroti dan menanggapi cerita ini.

Diterbitkan melalui Menuju AI